積分の計算
積分について質問です。高橋陽一郎先生の「微分方程式入門」より、積分の計算が一部わからないところがあったので質問させていただきます。
非常に見にくいので、画像を添付しておきますのでそちらを見ていただいたほうが良いと思います。
まず Φ_m(t,s)=∫[s,t]dt_1 ∫[s,t_1]dt_2∫[s,t_2]dt_3…∫[s,t_m-1] A(t_1)A(t_2)…A(tm)dtm
と置きます。A(t)はn次正方行列値関数です。
次の文が分かりません。
「こうおくと、Φ_m(t,s)は、
φ= (∫[t,s]A(r)dr)^m = ∫[t,s]dt_1∫[t,s]dt_2…∫[s,t]dt_m A(t_1)A(t_2)…A(t_m)
これの右辺において、t_1,....,t_m を大きい順に並べ替えた後に積分したものの1/m! 倍だとo考えることができる」
とありますが、どうやってm!がでてくるのか分かりません。
具体的な計算方法を示してもらえば幸いです。