倒立振子について

質問

二足歩行ロボットに興味があったので勉強していましたが、

『三次元線形倒立振子』という言葉がよくわかりません。

普通の倒立振子は振子の頂点が平面に弧を描くように頂点でバランスを保とうとしていると思うので二次元にあたるのかな？と考えていますが

（正面から見て、ｘｙ軸のような。違っていたらスイマセン）

三次元ってどんな意味？何の事？みたいな感じです。

三次元倒立振子についての知識がある人や、こうだと思うという考えがある方、また詳しい文献をご存知の方回答をよろしくお願いします。

回答No.2

rabbit_cat · ベストアンサー

ホントの定義は知りませんが、多分、語感から判断するに、
真上から見たときに、どの方向にも倒れる可能性があるってことなんでしょうかね。

タイヤがついてるような倒立振り子だったら、前後にしか倒れる可能性がありませんが、
細い爪楊枝みたいなのを立てるとすると、前後にも左右にも倒れる可能性があります。

回答No.1

shinya23so

私はチンプンカンプンですが↓
http://www.lifeofrobot.sakura.ne.jp/whatislambda.htm