見かけの角度の変化から平面の回転を求めるには？

質問

X,Y,Z軸がそれぞれ直行している３次元空間で、XY平面を底面、Z軸を高さとし、
視点(0,0,z)から原点を見下ろしているとします。
そこで、XY平面に原点(0,0,0)を中心とする四隅が直角な四角形（正方形または長方形）を配置し、
その四角形をX,Y,Z軸について回転させたとき、
視点から見える四角形の四隅の見かけの角が90度ではなくなると思います。
この見かけの四角形（辺の長さや四隅の角度）から、元の四角形がX,Y,Z軸にそれぞれ何度傾いているかを求めたいのですが、可能でしょうか？

透視投影やアフィン変換などを調べていましたが、いまいちよくわかりませんでした。
参考になるサイトや、解き方などを教えて下さい。

回答No.1

hashioogi

Z軸の周りに回転した場合は、視点から見える四角形の四隅の見かけの角が90度ではなくなるとは思えません。

補足

仰るとおりです。Z軸周りのみの回転では変わりませんね。失礼しました。
では、X,Y軸周りの回転ではどうでしょうか？見かけの角が90度ではなくなると思うのですが。