前置補償器が２つあるブロック線図の根軌跡

質問

二つの前置補償器と制御対象のあるブロック線図の根軌跡を描きたいんですが、一つの補償器と制御対象が並列にならんでいる場合にはどのように特性方程式を作ればいいんですか？
一つであれば積で解けますが、よくわかりません＞＜。。
よろしくお願いします。

回答No.1

noname#101087

>二つの前置補償器と制御対象のあるブロック線図の根軌跡を描きたいんですが、一つの補償器と制御対象が並列にならんでいる場合には .......？

これだけではシステム構成を確定しかねますけど、
　(1) 「並列」というのは「フィードバック(または、フィードフォワード)」で、
　(2) それにもう一つの前置補償器が「直列(縦続 = tandem)」接続。
とも受け取れます。

それで良ければ、(1) の伝達関数(matrix ?)を導いておき、(2) の伝達関数(matrix ?)との積を勘定すれば、
系の伝達関数(matrix ?)が得られるでしょう。

お礼

わかりにくい質問でごめんなさい・・・
ありがとうございます！！
（２）の方でわかりました♪

本当にありがとうございます＾＾