距離の近似について。

質問

すみません、基本的な事だと思うのですが、
よろしくお願いします。

ｘｙ平面でP（０、ｄ/2）、Q（０、－ｄ/2）として、ある点Rに対して、距離PR＝r1、QR＝r2、原点Oと点Rとの距離をｒとします。
∠POR＝θでｄ<<ｒとします。

この時、距離r1＝（r^2＋(d/2)^2-rd（cosθ））^(1/2)

となるのはなぜでしょうか？
ヒントだけでもいいので教えてください。
よろしくお願いします。

回答No.1

yagoro

点Rからy軸におろした垂線の足をHとして
△OHRに三平方の定理です。

補足

すみません、ただの三角形の余弦定理でした・・・。
お騒がせしてすみません。