座標変換について
座標系XYZの空間に点A(X1,Y1,Z1)、点B(X2,Y2,Z2)、点C(X3,Y3,Z3)があります。
この３点を通る円の中心をP(X0,Y0,Z0)とし、
円の存在する平面をx'y'平面とします。
さらに原点を点P、x'軸はPAを通る直線とします。
座標系x'y'z'から円周上の点D(X',Y',Z')を求め
座標系XYZに変換した(X4,Y4,Z4)を求めたいのですが、どうすればよいのでしょうか？
以下のようにすれば求まると思うのですが角度α、β、γの求め方が分かりません。
X'' = X' * cosα - Y' * sinα
Y'' = X' * sinα + Y' * cosα
Z'' = Z'
X''' = X''
Y''' = Y'' * cosβ - Z'' * sinβ
Z''' = Y'' * sinβ + Z'' * cosβ
X4 = X''' * cosγ + Z''' * sinγ
Y4 = Y'''
Z4 = Z''' * cosγ - X''' * sinγ
よろしくお願いします。
お礼
ありがとうございます。 サンプリング周期はTｓ＝１/fｓ サンプリング周波数はｆs オイラーの公式を使って解くらしいのですがよくわからないのですがしってますか？