こんにちは。私も単なる中国語の“いち学習者”ですが、大変懐かしい疑問でしたのでお答えします。
可以と能、そしてもうひとつ“会”の使い分けは、日本人の中国語学習者なら、必ず一度は通る関門なのですよ。えぇ、私だってこの２つには大混乱しましたとも！(^^)
例えば同じ『食べられない』という事を言う時、日本語であれば どんな場合も『食べられない』という言葉を使い、では何故食べられないのかを説明する時には、先に理由を述べてから表現します。つまり…
(1)この刺身は私のものではないので ←理由を述べて → 食べれない
＝ 中国語は一言 不可以口乞 と表現（食べようと思えば食べられる）
(2)今日は魚を買い忘れたので刺身は ←理由を述べて → 食べれない
＝ 中国語は一言 不能口乞 と表現（物理的に食べるのは無理）
…と言うようにです。(1)と(2)の日本語、違うのは前の説明文であって、結局は どちらにも同じ『食べられない』を使っていますね。
ところが中国語では『出来る・出来ない』という表現方法が何種類も用意されているのです。ここでの話ならば、日本には１つしかない『食べられない』が、中国語では３つも４つもあるのですね。この辺はお分かりでしょう。
最初は面倒に感じるでしょうが、慣れてしまえば日本語のように長々と理由を述べなくても、一言で意志を伝え理由を理解出来るのです。その表現方法の代表が可以と能（会）です。
初めて納豆を見た中国の人が あなたに食べられますか？と聞く時も、その方が 能口乞ma？ とあなたに聞いたとすれば、それはあなたに『これはそもそも食べる事が出来るものか？』とか『中国人の私にも食べられるものか？』というニュアンスの『食べれるか？』です。
一方、可以口乞ma？ と聞いた時、それは単にあなたに食べる許可を求めているという事になります。
…難しいかな？ （というか説明も難しいんです）(^_^;)
残念ながら、これは自分で色んな場面を考えて、この場合は可以かな？能かな？と考え、慣れて行くしかないと思います。
今後は さらに会という表現、また～得（不）了とか ～得（不）下 などの出来る出来ない表現も出てくるでしょうから、まずはシッカリ可以と能の使い分けを体得しましょう。
頑張って！！
お礼
詳しい説明ありがとうございました。 まずは、”可以”、”能”、”得”、”会”をが使われている文をたくさんよみ、ニュアンスの差を感じ取りたいと思います。