メカトロニクス

質問

今、メカトロニクスというものを勉強しているのですが、そこで「フィードバック」や「センサー」という言葉が毎回出てきます。

その二つのことをよく知りたいので、メカトリニクスの分野で「フィードバック」や「センサー」ってどのような役割があって使われているのですか？

どなたかお願いします。

回答No.2

dekopa- · ベストアンサー

センサーが無ければ、機械は外部の情報を得られません。例えばベルトコンベヤーの制御でも、「商品がここまで届いたら、ベルトを止める」にはセンサーで「商品が届いた」事を検出しなければいけません。

フィードバックがなければ、自分の動作を修正できません。
単純なリレーは、最初から最後まで決められた順に物事を処理するだけです。
「ピタゴラスイッチ」って知っていますか？YouTubeで探すか、NHK教育の同名の番組をみて下さい。あの要所要所で動いている装置はフィードバックの無い装置の例です。
もっと一般的な例なら、ドミノ倒しがそうですね。

フィードバックがあると、やり直したり、処理の内容を変えたりできます。そのフィードバックの元となる情報がセンサーによって得られます。

例えば自動ドア。センサーで「人がいるなら、ドアを開ける」「人がいないなら、ドアを閉める」これもフィードバックです。人の有無、という情報をフィードバックさせて、それを契機にドアを開閉させています。

お礼

参考になりました。
ありがとうございました。

回答No.1

lumiheart

このサイトの
http://www.nagoya.melco.co.jp/index_j.htm
ＦＡ機器入門＞5. サーボとは　？
に解説してあります

↑を１０回ほど熟読したら↓を百回ほど暗誦できるまで読んでください
http://miyasan.serio.jp/series/index.html#mokuji

お礼

ありがとうございます。
早速読んでみます。