マニピュレータの勉強法について

質問

大学でメカトロニクスを勉強して1年目の者です。
この夏休み中にマニピュレータの基礎知識だけでも自主的に勉強したいと思っているのですが、何から手を付けていいのか分かりません。どなた様かお勧めの勉強法や、お勧めの副読本を教えて頂けないでしょうか？

私自身マニピュレータの知識を全く持っていません。そのことを留意した上でお願いいたします。

回答No.2

carvelo · ベストアンサー

ロボット工学の教科書と言うと

・吉川恒夫　『ロボット制御基礎論』　（コロナ社）
・有本卓　『ロボットの力学と制御』　（朝倉書店）

あたりが有名です．
どちらか1冊読めば基本的な知識は一通り得られると思います．

でも

＞私自身マニピュレータの知識を全く持っていません。

と言うことであれば，

・米田完, 坪内孝司, 大隅久　『はじめてのロボット創造設計』　（講談社）

あたりから始めてみるといいかもしれません．
かなり基本的な部分からしっかり説明してくれています．

あと，マニピュレータをやろうと思うと線形代数をある程度しっかり理解していないと難しい部分があるので，もしそのあたりに不安があるようでしたら線形代数の復習も合わせて進めることをお勧めします．

お礼

貴重なご意見ありがとうございます。
お勧めの本を3冊も紹介していただいた上、私の身勝手な要望にも答えていただいて本当にありがとうございます。ロボット工学に関して有名な本を知らなかったのでとても参考になりました。さっそく探して勉強してみたいと思います。

回答No.1

ninoue

素人ですので詳しい事は分りませんが、
マニピュレータ或いはロボットについての本を書店やアマゾン等から入手して調べられたら如何ですか。
マニピュレータ
ロボット
ロボット工学　　等としてサーチ下さい。

特に多関節の動きに従った座標変換、サーボモータ(デジタル、アナログ制御、ステッピングモータ)、自動制御などです。

数学関係も使いこなす必要がありますので、次も参考なると思われます。
http://okwave.jp/qa/q5653918.html
中学レベルから大学受験までの道のり

お礼

URLまでつけてくださったご回答ありがとうございます。
情報は多いに越したことはないので、とても助かります。