メカトロニクスについて

質問

身の回りにあるメカトロニクスの具体例を説明してください。

それと、メカトロニクスの分野ってどんなものがあるんですか？

よろしくお願いします！

回答No.2

noname#197650 · ベストアンサー

補足ありがとうございます。

ウィキペディアを読んでいただければわかると思いますが、少しだけ。

>何を監視して

センサで段差から落ちないようにしているようです。
また、汚れセンサもあるようです。

>どのように判断して

らせん状に掃除する、壁伝いに掃除する、何かにぶつかったら角度を変えてランダムウォークするなどのいくつかの単純なヒューリスティックスで動作しているらしいです。

>なにを動作させるのですか？

タイヤや掃除機、ブラシなどでしょうね。

>最終的にどのような物理対象　を制御しているのですか？

制御している物理対象はルンバでしょうね。
ソフトウェアによって、対象を制御しているのです。

回答No.1

noname#197650

メカトロニクスの具体例→ルンバ

補足

ルンバって丸い形をした掃除機のことですよね？

さらに質問ですが

ルンバは

何を監視して、どのように判断して、
なにを動作させるのですか？
最終的にどのような物理対象　を制御しているのですか？