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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:2座標1自由度系の伝達関数)
2座標1自由度系の伝達関数とは?解法と関係式を解説
このQ&Aのポイント
- 2座標1自由度系の伝達関数G(ω)の導出方法を教えてください。
- G(ω)はmx''+c(x'-y')+k(x'-y')=0という関係式から得られます。
- ラプラス変換を利用して解く方法が一般的ですが、虚数単位が消えずにわかりづらいです。
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- lumiheart
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回答No.1
本件の目的は何でしょう? やっぱり学校の宿題? https://engineer-education.com/machine-design-64_automatic-control_transfer-function_block-diagram/ ζ は「減衰比」 ωn は「固有角周波数」 2座標系って?やっぱりX-Yテーブル? https://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000031.html で、質問文の計算式の答えは何に使うの? 普通のNC制御装置のプログラムに減衰比とか固有角周波数とかって無いんだけど? https://nc-program.s-projects.net/g-code.html https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/cnc/items/cnc/index.html 減衰比とか固有角周波数とかが出てくるのはサーボドライバのパラメータ https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/items/mr_j5/index.html https://www.e-mechatronics.com/product/servo/