質問

質問

上下昇降するテーブルがあるとします。
その上に段取り替えが出来る冶具を置き、この冶具には冶具を判別できるドグが付いているとします。
昇降するテーブルの後ろには固定のテーブルがあり冶具判別用のセンサーがついています。
ここで質問です。
冶具Aごと下にテーブルがスライドするとき、冶具判別センサーが異常にならないように昇降の際OFFにして動作することは可能ですか？
一般的にこのようなことはするのでしょうか？
ご教示下さい。

回答No.3

1333-3

普通は、原点と上下限リミット、上下限メカストがありますね。
原点が必要ない場合もあるでしょう。
モータの駆動や、エアや油圧シリンダ使う場合もあります。
小さければ、DCモータだし、ACサーボ使う場合もあります。
ステッパーでエンコーダ付きもあります。

制御的には、論理が逆でもなんとでもなります。
有る無しセンサは、フォトもあればマグネットもあります。機械式タッチセンサもあります。
赤外線で余計なものが近くにいると、機械が動かないようにすることもできます。

要は、安全に停止させるためには
どんなセンサが必要なのか構成・構想をしっかり練ることです。
機械は、センサが作動してもすぐに止まらないし、すぐに想定速度に上がり切れないのです。

回答No.2

TIGANS

技術的には全然可能だと思いますけど、そんな例は聞いたことは無いですね。
ドングル？タグ？が汚れた時の読み取りエラーを考えると
パッシブ型のICタグとかを使う方が良いんじゃないでしょうか。
もしやるなら、レーザー型のバーコードリーダーなどを使うことになるかと。

回答No.1

lumiheart

トランスファーマシンってのはその手のワーク判別機構満載だよ
https://www.nagano-automation.co.jp/implementation/559/
https://www.yamazaki-iron.co.jp/p_transfer/