制御理論 閉ループ

質問

閉ループ極を-2+jとしたとき、
閉ループ特性方程式はどうなりますか。

回答No.1

178-tall · ベストアンサー

>閉ループ極を-2+jとしたとき、

「閉ループ極」が so = -2+j だけなら、
「閉ループ」伝達関数 P(s) は、so~ = -2-j として、
　P(s) = K/(s-so)(s-so~) = K/(s^2 + 4s + 5)

>閉ループ特性方程式はどうなりますか。

「閉ループ特性方程式」は、
　1 + P(s) = K/(s-so)(s-so~) = (s^2 + 4s + 5+K)/(s^2 + 4s + 5) = 0
だから、
　s^2 + 4s + 5+K = 0
かな？