安定理論について

質問

入力が　”u(t)=sin(ωt)”　で伝達関数が　”G(s)=-p/(s(s-p))”　であり，入力のωが変わるときに出力が

安定であることについて考えています．

ωがどのような範囲の値であれば出力が安定するかを調べるにはどのようにしたらよいのでしょうか？

制御問題が苦手なので，詳しい方がおりましたらよろしくお願いします．

回答No.1

foobar · ベストアンサー

通常は伝達関数の極（分数表記した時の分母が0になるsの値で複素数になります）を求めて、極の実部が負になっているかどうか、で判断します。

入力の周波数は考えません。
というのは、入力の振幅が変わったときなどには全ての周波数成分を（わずかながらでも）含むので、そのうちのどれかの成分が発散するようだと全体の出力は発散し、不安定なシステムになってしまいます。

お礼

お答えしていただいてありがとうございました．

参考にさせていただいてまた考えてみたいと思います．