制御系の閉ループ系と開ループ伝達関数(一巡伝達関数)の求め方
教科書の定義がよく分かりません。
フィードバック系で
「G=H/1+GH のとき、GHを開ループ伝達関数という。」といわれても、
全くしっくり来ません。
またもっと複雑な制御系の場合だと、どうなるのかすらもわかりません。
たとえば
|------A----| |d
R | | |
----------B---------------C------------D-----------y
| |
---E---------
r,d,yはそれぞれ、入力、出力、外乱
またAの部分はフィードフォーワード、Eの部分はフィードバックです。
図の意味は入力RがAとBに分かれて、また合わさり、外乱dが入ってきてEから来たフィードバックと合わさり、Cに入り、Eの方にフィードバックし、Dに入り、出力されるといった意味です。
このようなときは、閉ループ・開ループ系はどうなるのでしょうか?
よろしくお願いします。
お礼
ありがとうございます!