撃力を受けた剛体の運動

質問

慣性モーメントI質量Mの剛体に，重心からdの位置に撃力が加えられた時の運動について教えて欲しいです．

剛体に与えられた運動量をPとすると，並進運動と回転運動を別に考えて
並進運動の速度V=P/M
回転運動の角速度ω=Pd/I
剛体に与えられる運動エネルギーE＝1/2*MV^2+1/2*Iω^2=1/2*P^2*(1/M+d^2/I)
となるようです．

dによってEが変わってしまっていますがなぜ問題ないのでしょうか？理由を教えて頂けると嬉しいです．

撃力として質量m速度vの小玉が完全弾性衝突した後停止する場合を考えるとP=mv（E=1/2*mv^2）となるので，力の位置に依らずEは一定になるのではないかと思っていました．

回答No.2

hitokotonusi

撃力を与えた側のエネルギーが考えられていない。
そもそも、衝突問題では力学的エネルギーが保存しないのが普通。

＞撃力として質量m速度vの小玉が完全弾性衝突した後停止する場合を考えると

小球同士の衝突でもはね返り係数が１でない場合はエネルギーは保存しない。
このばあいは「完全弾性衝突」というエネルギーが変化しない特別な場合を考えているだけ。

お礼

回答ありがとうございます。

回答No.1

NemurinekoNya

dの位置によって、Pが変わるとしたら？

Pは同じだとして、
それに与えているエネルギーが違うとしたら？

お礼

回答ありがとうございます。

補足

Pは同じでも与えているエネルギーが違うという状況はどうして起こるのでしょうか？