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内輪の速度差

2004/02/25 02:31

車速から内輪速差を回転半径ごとに出すことと宿題が出たのですが、ピンときません・・・。タイヤ間の距離も関係しますか？分かる方、教えてください。

gaifd
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物理学
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Teleskope
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2004/02/27 23:08 回答No.5

No4を全面訂正；　　　　　　　　Ｌ　　　　　　←──→ 　　　　前輪　　　　後輪　　　　　A　　　　　B 　　　　　／　　　 ┰　　　　　 ┃　　　 ┃　↑ ←車速V┣━━━┫　｜W 　　　　 ┃　　　 ┃　↓ 　　　　　／　　　 ┸ 　　　 C　　　　　　　D 　　　　　　　　　　　 │ 　　　　　　　　　　　 │ 　　　　　　　　　　　 │ 　　　　　　　　　　　 │ 　　　　　　　　　　　 ┼ 　　　　　旋回中心 O 　ふつう旋回半径は最外側の車輪で測るOAでしたね、 (一) A輪の旋回半径を　　　Ra = OAの距離　　　…(1) とすると △OABは直角三角形ゆえB輪の旋回半径Rbは　　　Rb = √(Ra^2-L^2)　…(2) D輪の旋回半径Rdは　　　Rd = Rb-W　　　　　　…(3) △CDOも直角三角形ゆえC輪の旋回半径Rcは　　　Rc = √(Rd^2+L^2)　…(4) (二) 車速をVとすると、 B輪の速度Vbは　　　Vb = V・Rb/(Rb-W/2)　…(5) D輪の速度Vdは　　　Vd = V・Rd/(Rd+W/2)　…(6) A輪の速度Vaは　　　Va = Vb・Ra/Rb　　　…(7) C輪の速度Vcは　　　Vc = Vd・Rc/Rd　　　…(8) (三) 内輪差は Rc-Rd ゆえ内輪速度差とは Vc-Vd ですか？ Vc-Vd = Vd・(Rc/Rd-1) 　　　　 = V・（省略）

Teleskope
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2004/02/25 09:48 回答No.4

　外　　中　　内　　　　　　　　旋回　輪　　心　　輪　　　　　　　　中心　　○━╋━○──────┼ 　　　　　 ←───────→ 　　　　　　　　Ｒ旋回半径　　　←──→ 　　　Ｗ輪幅車速Ｖはクルマ中心での速度とする。（どこでもいいのだが）外輪速度Vo=V・(R+W/2)/R 内輪速度Vi=V・(■)/R 外-内 = ■ ゆえにＲに無関係？比例？反比例？ちなみに旋回半径の最小値はW/2で、そのときは内輪はVi=0（停止）で外輪はVo=２Ｖ。