ハイパスフィルタに擬似微分のメリット

質問

ハイパスフィルタ(T*s/(T*s+1))のソフトウェア実装に対し、よく擬似微分?(1-1/(T*s+1))とし、微分を明に用いない文献をよく見ますが、どのようなメリットがあるのでしょうか？(量子化誤差に対し有利?)
またメリットついて明記してある文献等あれば紹介お願いします。

回答No.1

tac351115

ステップ状の入力を微分すると、無限大の信号が発生します。しかし、実回路で無限大の信号を発生することはできません。実際には物理的な制限で信号がなまるか、飽和してしまします。

あらかじめ、(1-1/(T*s+1))のように設計しておけば、そのような心配がなくなります。