擬似微分

質問

計測した角度を擬似微分を使って角速度を求めたいのですが
擬似微分とはなんですか？

回答No.1

noname#230359

角度 → 角速度（→ 角加速度）の問い合せですが、それを、
距離　→ 速度 → 加速度で説明します。
角度 → 角速度 は、距離　→ 速度を、角度にしただけです。

さて、先ず、距離と時間のグラフを作成します。　　（秒；secと記述）
縦軸に距離（ｍ）、横軸に時間（sec）をとります。
そして、10ｍ/secの速度は、1secと10ｍの交点と原点（0ｍと0sec）を
結びます。
5ｍ/secの速度は、1secと5ｍの交点と原点（0ｍと0sec）を結びます。
その傾きが、微分です。

ですから、角度 → 角速度は、
縦軸に速度（°）、横軸に時間（sec）をとり、計測した値で、
グラフを作成します。<計測値が、点で示されます>
そして、その点を繋げて、行きます。
その繋げた点の見た目の平均値で、直線を引きます　<原点を通り>
その傾きが、
“計測した角度を擬似微分を使って角速度を求める”
事です。