回転に関する問題（相対位置の計算）

質問

回転に関する問題が解けずに困っております。
もし、下記問題が解決できる方がいらっしゃいましたら、お教えいただけないでしょうか？

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ここに二つの物体Ａ、Ｂがある。
Ａ→Ｂの距離を<x,y,z>とする。

Ａが回転したとき、Ｂの位置も相対的に移動するため、Ａから<x',y',z'>の位置になる。

Aの位置　<a,b,c>
Aの元の角度　θ1
回転したAの角度　θ2
回転前のＢまでの距離　<x,y,z>

この情報から、新しいBの位置<x',y',z'>を求めるには。

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もし可能な方がいらっしゃいましたら、お答えいただけたら嬉しいです。

回答No.2

alice_44 · ベストアンサー

計算の前提として、まず、
回転軸を指定することです。
その情報が必要です。

お礼

お答え頂きありがとうございます。お礼が大変遅くなりまして失礼致しました。
回転軸の設定が必要だったのですね。
数値が足りないという事に初めて気が付きまして、やっと問題が解決するめどが立ちました。
本当にありがとうございました。

回答No.1

sanori

こんにちは。

よくわかりませんが、
＜ａ、ｂ、ｃ＞　と　θ　との間の関係について何も情報がありませんから、

＜ａ、ｂ、ｃ＞　＝　Ａ→
＜ｘ＋ｘ’、ｙ＋ｙ’、ｚ＋ｚ’＞　＝　Ｂ→
と表すことにして、
それぞれをθの関数として、

Ｂ→（θ1）　－　Ａ→（θ1）　＝　＜ｘ，　ｙ，　ｚ＞
Ｂ→（θ2）　－　Ａ→（θ2）　＝　＜ｘ’，　ｙ’，　ｚ’＞

と書いて、終わりですね。

お礼

お教えいただきましてありがとうございました。
答えを特定するための要素が足りないという事に、とんと気が付かずにうんうんとずっと悩んでおりました。
おこたえくださいまして有難うございます。
無事、問題のほうなのですが解決する運びとなりました。
心より御礼を申し上げます。