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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:wikipediaの四元数を使った三次元の回転の項目について)

Wikipediaの四元数を使った三次元の回転について

このQ&Aのポイント
  • Wikipediaには四元数についての詳細な説明があります。
  • 回転を表す四元数はq、回転させたいベクトルをv、共役四元数をq'とします。
  • 回転後のベクトルv'は、v' = qvq'で求められます。

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • Tacosan
  • ベストアンサー率23% (3656/15482)
回答No.1

「計算して正しい結果が得られる」方が正しい, のでは? 手元計算だと wikipedia の記述の方が正しいように見えます.

skml
質問者

お礼

おっしゃるとおり自分が間違えていました。 座標系は左手系で、回転方向は右手系で考えていたため、おかしくなっていたようです。 再度勉強しなおしてきます、回答ありがとうございました。

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