PCM制御！？

質問

空気圧アクチュエータの制御に使われている弁に関しての、PCM方式がいまいち理解できない上、問題点が分からないので困っています。ネットや本でPCM方式を調べてみても、ほとんどのってないんです、、、
知っている方、是非教えてください！！

回答No.3

ikkyu3

この場合ＰＣＭ方式については、今では通信、伝送、放送、ラジコン、パソコンの音源、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤその他何にでも使われてる単なるパルス符号変調のことですから、アナログ信号のデジタル変換または、その逆と思って問題ではないと思います。

空気圧アクチュエータも単なる制御部品と考えてよいはずです。
具体的には、物は何でしょうか。

この場合理解できない原因は、空気圧アクチュエータの制御に使われている弁、この弁の詳しい仕様、つまりＰＣＭ方式に対応したコード（暗号）を把握できていないからと思います。
この弁を仮に特定し、この弁の仕様書を入手し、これでの約束事であるコードを知れば、一辺に理解できるのではないでしょうか。
推定です。外していたらごめんなさい。

回答No.2

nubou

空気圧アクチュエータの特性もいまいち理解できないんです：

パラメータは実験的に求めるとして１次系とか２次系とか３次系とか４次系とかいった特性ではないのですか？
制御はソフト（マイクロプロセッサ、ｄｓｐ）で実行するのですよね
ひょっとしてシーケンス制御ではないですよね
シーケンス制御は「制御」もどきであってたんなる順序決めです
もし本当の「制御」であればＰＩＤ制御が最も簡単で最も高性能です
現代制御やＨ∞制御も今だにＰＩＤ制御に取って代わることができないのです
ただしＰＩＤといってもディジタルＰＩＤです

回答No.1

nubou

ＰＣＭ制御というのはサンプル値制御のことですか？
ＰＣＭ制御というのはディジタル制御のことですか？
ＰＣＭ制御というのはソフトウェア制御のことですか？
ＰＣＭとは勿論パルスコードモジュレーションのことでしょう？
空気圧アクチュエータの特性は求めれれたのですか？

補足

私の知りたいPCM制御は、制御信号をｎビットの2進信号に符号化し、それに基づいて並列結合されたｎ個の空気圧アクチュエータのオンオフ弁を駆動するものです。だから、サンプル値制御のことだと思います。
空気圧アクチュエータの特性もいまいち理解できないんです、、、
きっと教えてもらうのに、すごく長いメールを書いて頂かなければならないですよね。すみません、、、よかったら、おすすめの参考書があったら教えてください！