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ロータリアクチュエータ３位置制御について知りたい
- 電磁弁や空圧機器を使ったことがなく、メーカへ問い合わせるのが面倒で困っています。ロータリアクチュエータを３ポジションのダブルソレノイドに繋いで等角３位置で動かしたいと考えています。
- 停止位置の精度は両端にあればよく、中間位置は±０.５ｍｍの精度があれば十分です。電源カット時にはどこにも圧をかけたくないので、エキゾーストセンタを選択しようと考えています。
- このように考えていますが、何か足りないものや留意すべき点はありますか？ご指導いただけると幸いです。
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>アクチュエータが３ポジション取れない、と言われるのはエアシリンダ全てで、ということでしょうか？ 基本はそういうことです。ただそれでも途中で止めたいことがあるので、精度が必要でない使い方のときは３ポジションソレノイドを使って止めることが出来ます。 非常停止のときに止まる使い方もこれにあたります。 >また、センタクローズでないと止まらない、というのはどういう ことでしょうか？ 両方のソレノイドに励磁をかければ精度はさておき中間位置を保持 するのでは？という認識なのですが・・・ 両方のソレノイドに励磁する使い方はありません。中間ポジションは両ソレノイドＯＦＦです。 エギゾーストセンタでも止まりますが、負荷がかかると動いてしまいます。位置決めが必要と言う表現でしたので、動いてはまずいのではと言うことで止まらない（止めた状態を保持できない）と書きました。
その他の回答 (3)
考え違いをされているように思います。 ソレノイドは３ポジションでも、ロータリーアクチュエータは３ポジション取れる訳ではありません。 ロータリーアクチュエータが位置決めできるのは行き限と戻り限の２ポジションです。それを無理矢理中間で止めるようとして回答（１）（２）のような話になります。 ただしその場合はセンタクローズでないと止まりません。 ロータリーアクチュエータを中間で止める場合は、中間に出し入れできるストッパを付けるのが普通です。 つまりソレノイドとシリンダが必要になります。 このストッパは一定方向から動作する事を前提としますので、両方向で中間位置決めをしたいときはもっと複雑になります。
お礼
ご回答頂き、有難う御座います。 アクチュエータが３ポジション取れない、と言われるのはエアシリンダ全てで、ということでしょうか？ また、センタクローズでないと止まらない、というのはどういう ことでしょうか？ 両方のソレノイドに励磁をかければ精度はさておき中間位置を保持 するのでは？という認識なのですが・・・ 重ねての質問で申し訳有りませんが、お願い致します。
>中間位置には±０.５ｍｍ程度の精度が出れば充分です。 概ね実用精度としては±５ｍｍ程度になります つまり、センターに付けたオートスイッチの検出幅一杯ですね
お礼
ご回答頂き、有難う御座います。 寸法の見直しを含めて更に検討致します。 有難う御座いました。
＞中間位置には±０.５ｍｍ程度の精度が出れば充分です。 空気圧と速度はどのくらいで使用するつもりでしょうか？ うちは結構速い速度で使用するので±0.5mmとかの精度では使用できません かなりゆっくり使わないとその精度は出せない様な気がします ＞その後の営業活動が面倒な為、皆様に御教授願います。 SMCやCKDなど利用していますが、その後の営業などありませんよ？ 使用する物が決まっているなら、そのメーカーに聞いた方が確実かと思われます どのような機構で使用するのかが判りませんが、 SMCで3ポジションロータリテーブルなる物がありました 精度面についてはどのくらいか判りませんが、メーカーに聞いた方がよろしいかと 参考までに追記しました
お礼
ご回答頂き有難う御座います。 ＳＭＣのロータリテーブル選択肢に入れさせて頂きます。 有難う御座いました。
お礼
再度のご回答、有難う御座います。 基本的な知識が不足しているようです。 メーカ等に問い合わせするなどして勉強します。 有難う御座いました。