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現代制御について。
y'''+2y”+4y=u の状態方程式の求め方を教えてください。お願いします。
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x1=y x2=x1' x3=x2' と置けばとりあえず状態方程式の形に持っていけると思います。 (状態方程式って一意に決まるわけじゃないので、他の方法もあるかとは思いますが)
y'''+2y”+4y=u の状態方程式の求め方を教えてください。お願いします。
x1=y x2=x1' x3=x2' と置けばとりあえず状態方程式の形に持っていけると思います。 (状態方程式って一意に決まるわけじゃないので、他の方法もあるかとは思いますが)