arduinoとDCモーターとポテンショメーターな

質問

arduinoとDCモーターとポテンショメーターなどを使って、DCモーターのフィードバック制御をしようと思っています。DCモーターのモータードライバーとして、モーターシールド( https://www.amazon.co.jp/Arduino-A000079-モータシールド-Rev3/dp/B00THGHNEE )を使う場合、モーターシールドがarduinoを全て覆ってしまうので(arduinoのピンがモーターシールドによって塞がれてしまうので)、ポテンショメーターの出力信号などはarduinoに取り込めないのでしょうか？

よろしくお願い致します。

回答No.1

koujikuu · ベストアンサー

ARDUINO MOTOR SHIELD REV3 で使用しているI/Oポートは
Direction D12 D13
PWM D3 D11
Brake D9 D8
Current Sensing A0 A1
なので他のI/Oポートは自由に使えます

モーターシールド上 の コネクタ 3P , 4P はセンサー等を接続する為のものです

参考先
https://store.arduino.cc/usa/arduino-motor-shield-rev3
https://www.switch-science.com/catalog/788/

お礼

ありがとうございました！大変参考になりました！