arduinoのsetup()について

質問

現在，arduino uno R3によって，モータドライバTA7291Pを通して，DCモータを制御しております．
arduinoにスケッチを送った直後にDCモータを回転させないようにするにはどうすればよいでしょうか？
setup()関数の中で，モータドライバの入力端子2つにつながっているarduinoの端子2つを出力に設定した上で，これらの端子の出力をHIGHにしました．
しかし，arduinoにスケッチを送った直後はDCモータが回転してしまいます．
ご教授のほどよろしくお願いいたします．

回答No.1

koujikuu · ベストアンサー

arduino はリセット直後数秒はパソコンとの通信待機状態になり、内蔵プログラムを実行しません
またマイコン初期状態は入力ポートで HIGH / LOW 不定になります、その為TA7291P IN1,IN2入力ピンを10KΩ程度でプルアップし、IN1=H , IN2=H (モーターブレーキ設定）にしておきます
setup() でも先に digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,HIGH); でポートの状態を確定してから、pinMode(IN1,OUTPUT);pinMode(IN2,OUTPUT); 出力ポートに切換えます

お礼

ご回答ありがとうございます．
arduinoが内蔵プログラムを実行しない時間があるのですね．
プルアップによる解決法を試してみます．
これからもよろしくお願いいたします．