マイコンでDCモーター制御するため勉強期間

質問

ArduinoのマイコンボードをArduino IDEでしか使ったことのない人が、独学で、AVRやPICなどのマイコンで自分で一から回路を組んでDCモーターを制御できるようになるには、どのくらいの期間が掛かりますでしょうか？(普通に頑張れば3ヶ月くらいでできますでしょうか？)

Arduinoとブレッドボード、ドライバICなどでDCモーターの制御はしたことがあり、C言語の基礎、高校物理、高校数学、制御工学はわかりますが、回路設計・製作の経験が全くありません。マイコンをArduino言語を使わずにC言語で制御する方法もまったくわかりません。

ご回答よろしくお願い致します。

回答No.6

hahaha8635 · ベストアンサー

クロス開発環境　
http://frchick.blog129.fc2.com/blog-entry-648.html?sp

Arduino言語 ＝ C/C++言語？ Arduinoコードの仕組み
https://pspunch.com/pd/article/arduino_is_c.html

AVR-GCC
https://www.clarestudio.org/elec/avr/gcc-1.html

AVRアセンブラ
https://www.binzume.net/library/robo/avr_asm.html

WINDOWS上で動かすのなら
VSを使ったクロス環境が一番いいと思う

その他の場合
結局　Arduino スケッチで速度的に不満なら AVR インライン・アセンブラに戻ってくるんだと思う
https://pcm1723.hateblo.jp/entry/20151202/1449061241

お礼

詳しい情報をありがとうございました！！

回答No.5

lumiheart

根性さえあれば３か月も掛けることなく
１日あればモータを回すだけなら回せる
ただ単に回せるだけですけど
http://www.picfun.com/PIC32MX/PIC32C32frame.html
http://www.picfun.com/motorframe.html

ただロボットを歩かせるまでとなると３０年くらいは覚悟しないと
そもそもロボット作るスキルとしてＣＰＵどーたらは序の口
ハンダ付けスキルは？
https://article.murata.com/ja-jp/article/soldering
更に難関は機械系
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/223004925984/
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/223004925995/
こんな機器が必須だよ、もちろん操作スキルも

何故かと言えばロボット製作に必要な部品のほとんどは売ってないから自作しなくちゃならん
https://tamiya.com/japan/products/list.html?genre_item=401020
ある程度の物は購入可能ではあるが、充分なモノは購入できない

なので、素直にキットを購入するベシ
https://kondo-robot.com/product-category/robot/khrseries
ただのキットを組み立てるだけでさえも２～３か月は要する
プログラミングを含めて歩かせるまで約１年
でも、完成品を買って来れば翌日にでもロボワンにエントリー可能

お礼

丁寧に教えて頂きありがとうございます！！

回答No.4

kaba__san

Arduino IDEを使わずにってことですよね。
すでにArduinoのボードを持っているなら、Microchip StudioというIDEツールに移行するのがいいと思います。
普通にC言語を用いてAVRマイコンをプログラミングするスタンダードなIDEです。
別途ライターかデバッガが必要になりますが、以下の製品であれば安価でインサーキットデバッグも行えて便利だと思います。
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13854/
Arduinoのボードは上記IDEと道具を使って、ただのAVRマイコンボードとしても使用できるように設計されています。
Arduinoから入門して、スタンダード環境へステップアップできるように。

お礼

なるほどMicrochip Studioというものがあるのですね。ありがとうございました！！

回答No.3

hahaha8635

なんか　ごちゃごちゃになってるのは
PICとAVRが何を指してるのか理解してないため

ArduinoはAVR　ICを搭載したマイコンボード

>>AVRやPICなどのマイコン
はArduinoを表す

主として
ArduinoとRaspberry Pi　が　マイコンとしては主流

>>Arduinoとブレッドボード、ドライバICなどでDCモーターの制御はしたことがあり

すでにできてますが？？？？

お礼

大変失礼しました。質問の仕方が悪かったです。Arduinoを、Arduino IDE(Arduino言語)でではなく、普通にC言語でプログラミングして、DCモーターを動かすにはでした。

回答No.2

noname#252332

何かを完成させることができるかと言えば今は匿名掲示板と宅配便の世界ですから3ヵ月で目的の物を完成させることは出来るとおもいますよ。なぜそう設計しなければならないかを体験するには年月がかかるでしょう。古い話ですが若い友人が鹿児島大学からロボットコンテストに参加するというのでμPD78C14のマイコンボードを提供したことがありますが、動作がおかしいと言うので持ってきたものはGNDの配線が脆弱でモーターのノイズで誤動作していた。プログラムは要求を厳密に解釈する機械との意思疎通が出来ない性格の人には永遠に出来ませんが、何かの言語が出来る人は何の言語でもできるようになります。中島飛行機の飛行機設計も猿真似から始まりました。情熱が続けばものになると思いますよ。

お礼

丁寧にご回答頂きありがとうございました！！

回答No.1

hahaha8635

3分　
誰かが既に作ってるから　ググレカス状態

回すだけ
https://deviceplus.jp/hobby/entry011/

PWM出力
https://www.handsonplus.com/electronic-works/arduino-motor/

お礼

質問文にあります通り、ArduinoでDCモーター制御はできます。