Arduinoによるモーター制御

質問

Arduino microとモータードライバを用いてモーターを制御しようと考えています。なるべくモーター制御機構を小さくしたいので外部電源を取り付けたくないのですが、外部電源がない場合Arduinoがショートしてしまうことはありますでしょうか？
また、どれくらいの電圧、電流だと大丈夫なのかを調べるにはどのように計算をすればいいのでしょうか？

回答No.4

hahaha8635

ショートはないが　サーボ数が多かったり負荷が大きいと
電源のコンデンサーが吹っ飛ぶか　ICが焼ける

回答No.3

lumiheart

>ArduinoはRapberry piのシリアルポートから電源を頂こうと考えているので

そもそもですがArduino電源はＵＳＢからでしか供給出来ないのですか？
市販マウスでもあるまいに
https://www.switch-science.com/catalog/1120/
ＵＳＢからでも電源供給が可能になってるだけで
本来はピンヘッダから電源供給するハズなのだが？
さもないとパソコン無しの単体運転できないでしょ？

それとも、電源ケーブルを抜き差しする必要が有るのですか？
しかもArduinoを１０台も繋いで

このスレは　「民生用ロボット」
なので、恐らく↓を作りたいのでしょうけれど
https://kondo-robot.com/product-category/robot/khrseries
初心者ならそのまんまキットを買った方が早くて安いのに

サーボモータ
https://kondo-robot.com/product-category/servomotor/b3m
これをArduinoで自作しようとしてるんでしょうけれど
恐らく、徒労に終わる事でしょう

何しろこんなに小さく作れないし
旋盤やフライス盤も必須だし
http://www.toyoas.jp/products/category/senban/detail.html?p=54
そして何よりこれらの操作スキル獲得は
マイコンプログラムよりも遥かに困難だし

回答No.2

lumiheart

少なくとも↓の配線ではArduinoの電源がショートする事はないですね
https://www.petitmonte.com/robot/motor_driver_ta7291p.html

但し、配線間違いすれば
ArduinoのＩ／Ｏがショートする可能性は無きにしも非ずですが

＞どれくらいの電圧、電流だと大丈夫なのかを調べるにはどのように計算をすればいいのでしょうか？
Arduino基板から外部へ電源供給するような設計は悲惨の極致です
電源ユニットからArduino電源とその他基板電源へ並列供給すればオシマイ
計算不要！

補足

やはりArduinoからの電力供給は悲惨の極致なんですね。
ArduinoはRapberry piのシリアルポートから電源を頂こうと考えているので並列で供給するにはシリアルポートを諦めるしかなさそうですね。
シリアルポートを使うとしてなにか別にいい方法はないでしょうか？

回答No.1

ohkawa3

ご使用になる予定のモータードライバーとモーターを具体的にご呈示になることをお勧めします。

また、モーターを組み込む機器の用途や使用環境、外部とのインターフェースなどがシステム設計に影響を与えますので、可能な範囲で背景をお知らせください。

補足

モータードライバ はBD6222HFP、モーターはなるべく大きいものがいいのですがとりあえず、マブチモーターで3vくらいのものを考えています。
使用環境はモーターを回すだけなのですが、何時間も連続で回し続けるという使い方ではなくて、断続的に何回か回すといった使い方を想定しています。
外部との接続は、arduinoの電源をRaspberry piからシリアルポート経由で供給している状態です。
またRaspberry piから複数のArduinoを制御しようと考えています。
よろしくお願いします。