Arduino UNO R3とモーターシールド

質問

Arduino UNO R3とモーターシールドL298を使用して制御を行おうとしています．
シールドはArduinoだけでは電流値が足りず，
外部電源(単三乾電池4本)を用いるために導入したのですが，
このシールドを用いるとテスターで確認してもプログラム通りに電圧を出力してくれません．

プログラムは，Arduino単体で動かした時には正常に動いたものを
モーターシールドを動かすために改変したもので，間違いは無いと思われます．

モーターシールドはこれを使っています．
http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=L298_Motor_Shield

電圧が供出力されない原因はなにか，まったくわかりません．
回答の程よろしくお願い致します．

回答No.1

koujikuu · ベストアンサー

電池の接続図を見ないとはっきり言えませんが？
1)　モーターシールド緑色2Pの外部モーター電源入力コネクタには+/-の極性があります
2)　モーターシールドPWRIN（外部モーター電源）/VIN（Arduino側）　3P切換スイッチ設定
3)　外部電源はモーターのみ電源供給します　ArduinoはDCジャック又はUSBコネクタより電源供給する必要があります
4)　PWM/PLLモードジャンパー設定（半田ショート）Speed control mode
を確認してみて下さい。

お礼

ピンの接触不良が原因のようでした…
しかし非常に参考になるご回答感謝いたします．ご丁寧に有難うございました．