ステッピングモーターの負荷を電流波形で検出可能か

2009/09/08 16:08

このQ&Aのポイント

ステッピングモーターの負荷を電流波形で検出することは可能でしょうか？
ステッピングモーターは実負荷よりも余裕を持って選定されますが、限界に近い設計をするためには電流波形で負荷を検出できるか疑問です。
お知恵をお貸しください。ステッピングモーターの負荷を電流波形で検出する方法があれば教えてください。

noname#230358

電気設計
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noname#230359

2009/09/08 19:05 回答No.2

〔オリエンタルモータ〕製のステッピングモータと専用ドライバーを使用した場合、ステッピングモータ技術資料（4/9頁）に〔定電流駆動方式の概要〕の項目があります。この解説によりますと、高速動作時にも駆動回路のチョッピング動作によりモータの定格電流を流してトルクの低下を防いでいると書いてあります。結果的に、この方式では電流を測定してもトルクを推定することはできないことになります。詳しくは、次のURLをクリックして参考にして下さい。〔ステッピングモータ技術資料〕 http://www.orientalmotor.co.jp/knowledge/technical/pdf/SteppingMotor_Tech.pdf

質問者

お礼 2009/09/08 21:15

貴重なご意見を頂き誠にありがとうございましたオリエンタルモーターの資料を読ませていただきました納得できましたありがとうございました

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noname#230359

2009/09/08 17:33 回答No.1

できるだけ限界に近い設計は、やめた方がよいでしょう。ステッピングモーターの特徴がなくなります。具体的には、装置が新しい時は良いのですが、古くなると動きがぎこちなくなり、ステッピングモーターに小さな衝撃負荷が加わると、限界に近いため余裕が無く脱調します。それを検知するには、エンコーダー取り付けや、微妙な電流の変化の検出等で行ないますが、高価になりサーボモーターの価格に近くなり、ステッピングモーターの特徴がなくなります。低価格で脱調検知みたいな機能を有しているコントローラーも大手でないステッピングモーターメーカーにありますが、小生は正規の使用方法である実負荷よりも余裕を持って選定する方法を使用しています。

質問者