ステッピングモータに流れる電流について

質問

ステッピングモータに流れる電流について、チョッピングにて定電流制御しているのですが、例えば、定電流モータドライバＩＣの電流設定を１[A]流れるように設定しておき、モータを回転させます。モータ軸の負荷が小さい時は、電流波形観測にて、きっちり１[A]まで流れているのが観測できますが、モータ軸の負荷が大きくなったとき、電流波形がつぶれた形になります。この電流波形がつぶれる（電流がながれなくなる）理由を教えていただけませんでしょうか？

回答No.1

sego · ベストアンサー

オーバトルクで相ズレを起こしているのではないですか。ステータとロータの位置が僅かにずれて逆起電力や空心状態？などが作用して瞬時インピーダンスが定常よりも悪化しているのでは、

参考URL：

http://www.robotics.ee.shibaura-it.ac.jp/manual/chap2/motorhard.html

お礼

お礼のほう遅くなりまして、申し訳ございません。回答のほう、どうもありがとうございました。確かに、インダクタンス分の増減で、逆起が効いてくるみたいです。