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連立微分方程式の問題
dx/(y^2-z^2)=dy/(y-2z)=dz/(z-2y) を解きなさいという問題です。 斉次のものであれば、代入するなり、行列を使うなりなんとか解くことができますが、 このような非斉次のものはどうすればいいでしょうか? 分かる方がいらっしゃいましたら、ご教授をお願いいたします!
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あー。我ながら、これは酷い。 何でこんな答え書いたんだろう? 陳謝と訂正です。 dx/dt = uv, du/dt = -u, dv/dt = 3v を解くのだから、 u = A (-1)^t, v = B 3^t の訳がない。 u = A e^(-t), v = B e^(3t) ですね。 No.2「お礼」欄にある通り。 大変失礼しました。
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- alice_44
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ちなみに… 解が実三次空間の曲線になるのは、B = 0 の場合のみで、 そのとき、解は x = 定数, y + z = 0 (ただし原点を含まない半直線) というツマラナイものになります。 あまりに簡単な結果なので、何か簡単な解法がありそうですね。 u = y + z, v = y - z と置いたらいいのかな?
お礼
ご解答ありがとうございます。 実は下記のサイトで同じ問題の回答を発見しました。 http://whs-math.net/math/sec3194.html なんかalice_44さんと違う方法みたいです。 しかし、そのサイトに載ってる回答はよく理解できません。
- alice_44
- ベストアンサー率44% (2109/4759)
v = 転置(y,z) と置いて、dv/dt = Mv, M = 1 -2 -2 1 . M を対角化すると D = (P^-1)MP, D = 3 0 0 -1 , P = 1 1 -1 1 . これより、(d/dt)(P^-1)v = D(P^-1)v を解いて、 (P^-1)v = B(v_0), B = 3^t 0 0 (-1)^t , v_0 は、初期条件を表す定ベクトル。 v_0 = 転置(A,B) と置くと y = A(3^t) + B(-1)^t, z = -A(3^t) + B(-1)^t. これを dx/dt = y^2 - z^2 へ代入して、 dx/dt = 2AB(-3)^t. 積分して、 x = {2AB/log(-3)}(-3)^t + C, C は、初期条件を表す定数です。 (-1)^t, (-3)^t, log(-3) 等は、 複素関数として理解してください。 (-1)^t = cos(πt) + i sin(πt), (-3)^t = (3^t) (-1)^t, log(-3) = log(3) + πi です。
お礼
複素関数のあたりにはあんまり詳しくないので、自分なりに解いてみました。 まず、dy/(y-2z)=dz/(z-2y)=dtとおいて dy/dt=y-2z dz/dt=-2y+z (y') (y) (1 -2) (z') =A(z) とおくと、 A=(-2 1) Aの固有値を求めると λ=-1,3 λ=-1のときの固有ベクトルは(1) (1) λ=3のときの固有ベクトルは(-1) (1) したがって(一階線形微分方程式の公式より) (y) (1) (-1) (z) =C1exp(-t)(1) + C2exp(3t)(1 ) よって y=C1exp(-t) - C2exp(3t) z=C1exp(-t) + C2exp(3t) y,zをdx/dt=y^2-z^2に代入すると dy/dx=-4C1C2exp(2t) x=-2C1C2exp(2t) + C3 まとめると x=-2C1C2exp(2t) + C3 y=C1exp(-t) - C2exp(3t) z=C1exp(-t) + C2exp(3t) とこのようなものが得られました。この解き方はあっていますか?
- alice_44
- ベストアンサー率44% (2109/4759)
dx/(y^2-z^2) = dy/(y-2z) = dz/(z-2y) = dt と置くと、(d/dt)(x,y,z) = (y^2-z^2,y-2z,z-2y). y,z について、斉一次線形微分方程式だから、 この部分だけを先に解いて、x は後で dx/dt = y^2-z^2 から求める 手がありそうです。
お礼
よくalice_44さんのお世話になっておりますし、 私の質問に答えていただくだけでも、十分感謝しております。 しかもいつもご丁寧ですし、本当にありがとうございます!