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困っているので教えてください。

この式でコリオリ力と遠心力の項はどうやって変形して出しているのかわかりません。 途中式などやり方や考え方を教えてください。 Ωなどはどこから出てきているのですか? よろしくお願いします。 拡大画像↓ http://kie.nu/uF8 http://kie.nu/uFc

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回答No.1

前の質問にあったi', j'の時間微分の結果を代入して整理するだけです.

happy_lucky3368
質問者

お礼

なるほど、代入したらその式になりました!

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