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猫はなぜ足から着地できるのですか
猫は、逆さにして上から落としても、空中で身体を反転させて、 必ず足から着地しますが、 なぜ、そんなことが出来るのですか。
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まず頭と前足を縮め、後ろ足を大きく伸ばしてて、 上半身に比べ下半身の慣性モーメントを大きくします。 この状態で体をねじると、下半身があまり回らないまま、 上半身を大きくねじることができます。 次に、頭と前足を伸ばして上半身の慣性モーメントを 大きくし、後ろ足を縮めて下半身の慣性モーメントを 小さくします。 この状態で下半身をひねり戻せば、上半身があまり回転しないまま 下半身を回すことができます。 以上の手順で、体を大きく回転させることができるのです。 要は、角運動量は保存されますが、体の姿勢は変更可能です。 体の各部の慣性モーメントを筋肉で制御し、それと体のひねりを 組み合わせることで姿勢の回転が可能になるのです。 以上。