角速度

質問

角速度に関して、手持ちに以下のような資料があるのですがベクトルeが何を表しているのか、何に使うのかが分かりません。
また角運動量Lが半径r×運動量pであること、最終的にIωへ式変形していることは理解できるのですが図の意味がよく分かりません。

よろしくお願いします

(ベクトルL)=（ベクトルr）×（ベクトルp）
=rp（ベクトルe）
　　　　　　 =rmv（ベクトルe)
=rmv（ベクトルe）
=mr^2ω（ベクトルe）

回答No.1

hitokotonusi · ベストアンサー

ベクトルeはrとpに直交する単位ベクトルで回転軸の方向を表す。
右ネジをrからpの向きに回転させた時にネジが進む方向が正。(外積の定義を参照)

図はおそらく×の場所が回転軸で、○が質量mの質点。
そこから上に伸びる矢印はこの瞬間の運動方向で速度ベクトルか運動量ベクトル。

お礼

とても助かりました。
ありがとうございます。