角運動量の式

質問

剛体の力学について勉強しています

ある問題集の例題の解説の中で，
原点のまわりを質量mの質点が角速度ω（ベクトル）で回転していて，時刻tにおける質点の位置がr（ベクトル）で表されるとき，角運動量は
l = mr×(ω×r)
この式を書き直して
l = m{|r|^2ω-(r・ω)r}
が得られる．
という部分があったのですが，第一式から式変形で第二式が導かれるのでしょうか？

回答No.1

g-space · ベストアンサー

ベクトル３重積の公式

　　A×(B×C)=(A・C)B-(A・B)C

を適用したものです。（A,B,Cはベクトル）

　公式そのものの証明は、直交座標系で各ベクトルを成分表示して、地道に計算するだけです。

お礼

すばやい回答ありがとうございます

公式があったんですね
謎が解けました