電気回路

質問

Beauto Balancer（ビュートバランサー）を直進させたいのですが、
VS-WRC003のどこに何を（抵抗とか）挿せばいいですか？
（もしくは、どこ（AN3とか）に電流（もしくは電圧）を流す等を教えてください。）

速度を可変抵抗で速度を変更できるようにお願いします。

高校生レベルでわかるように説明していただけるとありがたいです。

↓Beauto BalancerとVS-WRC003の詳細
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/beauto/bdownload.html

回答No.2

KEN_2 · ベストアンサー

回路図・資料を拝見しました。
残念ながらVRなどで『速度を可変抵抗で速度を変更できるよう』な余地はありません。

プログラムのパラメーターを変更して、プログラムコントロールするように設計されております。
IC3の TB6552FNに制御データが受け渡されて、回転制御が行なわれています。

もしどうしても回転速度を落とすだけであれば、CN1,CN2のラインに電流制限抵抗を挿入する原始的な方法のみです。
モーター負荷の状態が不明ですので、多分数Ωから10Ω以下が電流制限抵抗の範囲と予測されます。
直進させたいのであれば、ジャイロセンサ搭載サブボード「VS-SB001」を追加すれば安定するはずです。

高校生レベルであれば、プログラム資料・情報が豊富に提供されていますので、サーボモータの制御ソースが提供されているので、此方を応用してください。

回答No.1

Executione

良く分かりませんが、ハードウェアを変えるのではなくて、プログラムを変えるんじゃないですか？
参考
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2009/04/03/1700.html
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/column/vstone/20090701_298629.html

補足

プログラムでも出来るかもしれませんが、今回はVS-WRC003にはんだ付けする方法でお願いします。