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スライディングモード制御って何？
ＡＢＳでも使われているというスライディングモード制御が具体的にどのような制御方法なのかが知りたいです。 どなたかご存知の方教えてください。
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noname#211914
回答No.1
直接的な回答ではありませんが、以下の参考ＵＲＬサイトは参考になりますでしょうか？ 「スライディングモード制御を用いたロボットアームの制御」 さらに、 ・http://www.sciencevillage.com/book/dendai/dendai002.htm （MATLABによる制御系設計） ◎http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/Defence/smc.html （スライディングモード制御の原理） ご参考まで。
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noname#211914
回答No.2
追加情報です。 お気に入り頂いたＨＰの関連で、既にアクセスしたかもしれませんが、以下の参考ＵＲＬサイトも参考になりますでしょうか？ 「電力系統における高速移相器のスライディングモード制御に関する研究」 ○http://www.dendai.ac.jp/press/book_da/ISBN4-501-31940-2.html 「MATLABによる 制御系設計」 ○http://www.cybernet.co.jp/products/matlab/information/book/control_details.html ○http://mibai.tec.u-ryukyu.ac.jp/~oshiro/Research/reference.html （941「低次元化スライディングモードと特異注視点による自動車の操舵制御」 ） これら以外にもネットで検索すると沢山でてきます。 ご参考まで。
お礼
・◎http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/Defence/smc.html は参考になりました。 他にも分かりやすいHPをご存じでしたらまた教えて下さい。 ・「スライディングモード制御」(コロナ社)という書籍も買って勉強してみます。 ありがとうございました。