行列

質問

現在、オイラー角を勉強しています。
数学は得意ではない（大学で数学の授業は受けていない）のですが、ちょっとしたことから勉強することになりました。

行列における転置そのものはわかっているのですが、転置をすることでどういった利点があるのか、いまいち理解できていません。
教えてください・・・

回答No.1

noname#221368

オイラー角って、3次元でのイメージをつかみ難いですよね。頑張って下さい。

＞転置をすることでどういった利点があるのか？
　転置する事自体に利点は余りないと思います。そうではなくて、Ａ^t＝Ａとなったり、Ａ^t・Ａ＝Ｅとなったりすると、行列Ａに関する色々な性質を引き出せます。ここで「^t」は転置を、Ｅは単位行列を表します。
　今の場合、回転行列では、
　Ａ^t・Ａ＝Ｅ

が成り立ちますので、ここから、
　detＡ＝±1

を導けます。
　この事を念頭に、
　http://oshiete.nikkeibp.co.jp/qa3774072.html
を読んでみて下さい。当回答と参考URLを合わせれば、転置の使い方の一例になります。

お礼

解答ありがとうございます。
ddtddtddtさんの回答とＵＲＬを参考にして、
もうちょっと勉強してみます！