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加速度の時間微分について
変位の時間微分が、速度。速度の時間微分が加速度。 と考えていくと、加速度の時間微分があっても良いと思いますが、あるのでしょうか？ あるとすれば、何という物理量でしょうか？ また、その意義（物理的意味）は何でしょうか？
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加速度の時間微分は、加加速度、とか、ジャーク(jerk)といいます。 加速度に質量を乗じると力という物理量になりますよね。 この加速度が時間で変化するということは、 力の大きさが変わる、ということになります。 あるいは、力の大きさが変わると加速度が変化するので、 その変化の仕方が加加速度だ、という言い方もできます。 具体的にどう利用しているか、その例を一つ。 電車を制御する方法の一つに、ジャーク制御、というものがあります。 電車が加速度一定で動き出したり、あるいは減速度(負の加速度)一定で 止まってしまうと、動き出しと止まったときに、乗っている人が つんのめってしまうことになりますね。 それを防ぐために、起動力を徐々に増やしたり、 あるいはブレーキ力を停止直前に弱めてやったりしているのです。 まぁ、車を運転する方とか、あるいは自転車をこぐ時なんか、 みんな無意識のうちにやっていることですけどね。 電車も昔は運転士さんが手でやってましたが、 最近は細かい制御までマイコン任せになりましたので、 こういうことまで議論するようになって来てます。 加加速度で検索をかけたら↓のサイトが見つかりました。御参考まで。
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- First_Noel
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大学の機械工学で習って以来なのですが， もし歯車に加速度の変動があると，車のアクセルを不規則に踏んだときのように， ガクンガクンと衝撃がかかるので，jerkが０になるように歯の形を設計します．
- First_Noel
- ベストアンサー率31% (508/1597)
jerkは歯車の設計でも考慮しなくてはなりません．
- nobunojo
- ベストアンサー率29% (122/407)
礼儀として、No.1の参考サイトのホームページ(というか親ページ)を挙げておきます(^^ゞ。 つくばにある高エネルギー物理学研究所の研究者の方のサイトのようですね。 物理学に関するよくある疑問質問を翻訳したものですので、 興味があれば面白く読めると思います。
お礼
有り難う御座いました。
補足
ありがとうございました。 できれば、もう少し詳しく教えていただけませんでしょうか。