状態方程式について教えてください．

質問

今度，制御工学の試験があります．
はっきり言って自信がないのですが，教授が
「伝達関数と状態方程式はどういう点で違って状態方程式のどこが
良いのか，および対角正準系へ変換する目的」
についてはよく調べてくるようにと，講義で言われました．
そこで友人らとテキストなどで調べ，伝達関数から状態方程式の違いは
なんとなくでは分かりました．
しかし，対角正準系へ変換する目的がわかりません・・・・．
図書館でも調べてみたのですがどうしてもわかりません．
お分かりになる方，教えてください．
お願いします．

回答No.3

norioP

状態方程式を対角正準系にすると，
可制御性が一目瞭然になるんですよ.

[dx1/dt] = [1 0] [x1] + [0]u
[dx2/dt] = [0 1] [x2] + [1]

だと，
dx2dt は　u の影響をうける
dx1dt は　x2 の影響をうける
だから，x2もx1もuによって制御できる.

[dx1/dt] = [1 0] [x1] + [1]u
[dx2/dt] = [0 1] [x2] + [0]

だと，
dx1dt は　u の影響をうける
dx2dt は　x1 の影響をうけない
だから，x2はuによって制御できない.

下の本は薄い本です．
木村 英紀：回路とシステム，岩波書店

回答No.2

0shiete

対角正準系に変換する目的ですが、そのシステムの可制御性、可観測性を見るためだと思います。

回答No.1

assamtea

こんにちは。

> しかし，対角正準系へ変換する目的がわかりません・・・・．

何も考えず機械的に解く事が出来ます→計算機によって解くことが出来る。