2自由度PID制御の伝達関数の逆変換

質問

制御工学では、伝達関数がsを用いた複素領域で記述されています。
これを見ても、実際の制御プログラムをどう書けばよいのかよく分かりません。
やっぱり、ラプラス逆変換を行って時間領域に戻して、、とやるのでしょうか。

このあたりのことが書かれたWebサイトや書籍をお教えいただけたらと思います。
どうぞよろしくお願いします。

回答No.1

bogen555 · ベストアンサー

ラプラス変数sを用いた伝達関数を双一次変換して、変数zのパルス伝達関数にしてプログラミングします。
ここのページがわかりやすいです。
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/controlII/indexframe.html
後は、ここに載っている参考文献から読んでいけばOKでしょう。

お礼

回答ありがございます。
参考にさせていただきます。

回答No.2

中村 拓男（@tknakamuri）

IRとかFIRフィルタの作り方を
検索してみることをお勧めします。

お礼

回答ありがございます。
調べてみます。