指の摩擦係数

質問

コップの把持に必要な力を求めたいのですが，人間の指とガラスの間の静止摩擦係数が不明で困ってます．
よい導出方法や，近似的，経験的な値があれば教えてください．お願いします．

回答No.1

masudaya

これって,逆ではありませんか？
実際の人間の摩擦はバラツキが大きくて使えないのではないかと思います.(人間ではありませんが摩擦では一般的μ=0.2～0.4程度がほとんどかと思います.)逆に分かっても,ロボットに指を貼り付けるわけにも行かないので,困難ではないでしょうか.人間ですと無意識に力を加減しますし...

手順としては
1)コップが壊れない把持力がいくらで
2)その力で把持したときに必要な摩擦係数がいくらで
簡単に考えれば,μ×把持力＞コップの重量ですよね
3)その摩擦係数を持つ材料を探す.

となるのではないでしょうか？
このとき1)は十分なマージンが必要となります.

お礼

回答ありがとうございます．
参考にさせていただきます．