慣性モーメントの計算式を教えてください

質問

実験のためにある物体にかかる慣性モーメントを計算によって
求めなければならないのですが，その際，物体は数キロ程度の
均質な物を使用するつもりですが形は決まっていません．
手に持って上へ持ち上げる動作をさせます．

そこで，その物体の慣性モーメントの求め方とどのような形の物体を
使用したほうがいいのか教えてください．

回答No.1

Zincer

私もモーメントの計算が嫌いで最近やっていませんが、回答がつかないのでアドバイスだけ。

>手に持って上へ持ち上げる動作をさせます．
若干の勘違いかもしれませんが、どのような形状のものでも、回転運動が起こらない限り（平行移動のみの場合）は物体の慣性モーメントは無関係なはずです。但し、持ち上げるアーム（手）の慣性モーメントを計算する場合は別ですが。

＞その物体の慣性モーメントの求め方とどのような形の物体を
＞使用したほうがいいのか教えてください．
とりあえずは「球体」が一番楽なような気がしますが、基本的な形（立方体、直方体程度）であれば力学の演習問題程度で計算されているはずです。

お礼

回答ありがとうございます。
問題集や参考書などで調べてみます。
ただ、球体ですと実験しづらいかも・・