二次元の完全弾性衝突
二次元での完全弾性衝突について
今、二次元空間内に半径rの剛体円盤１、２があります。
時刻t＝０でのそれぞれの位置が(X1,Y1)、(X2,Y2)、速度が(Vx1,Vy1)、(Vx2,Vy2)
で与えられています。
この二つが衝突する条件を求めよという問題で衝突直前t＝t0の値として
(X1',Y1')、(X2',Y2')、(Vx1,Vy1)、(Vx2,Vy2)という値も与えられているのですが
どうしたらいいのでしょうか。
また衝突するとき、衝突後の速度V1'、V2'を衝突時の座標(X1,Y1)、(X2,Y2)、
速度V1、V2を使ってあらわすにはどうすればいいのでしょうか。
よろしくお願いします。
