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弾性衝突 角度
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まずは一番単純な、ビリヤード球のような場合を考えてみましょう。 進行方向からどれだけずれてぶつかるか、その度合いにより、2球の飛んでいく角度が決まります。 そしてその離れていく角度は、確かに90度です。 緑矢印の力で動いていた球1が球2に接触した場合、その接触面において、その面に垂直な力(赤矢印)が双方の球に与えられます。 球2には、静止状態から赤矢印の力が加わったことにより、2球の中心を結んだ直線方向に移動を始めます。 球1の方は、球2方向の力と、球2の接触面から受けた力が相殺され、青矢印成分の力のみ残ります。 そのエネルギーで、中心を結んだ線の垂直方向に、移動していくこととなります。 どのような角度で接触するのでも同じ考え方が出来ます。 例えば完全に進行方向の真正面でぶつかった場合、球1のエネルギーは完全に球2に伝わり、球1は静止、球2だけがすっ飛んでいくことになります。 ---- 以上のことは、球体を仮定したからものすごく単純になったのですが。 球以外の場合、重心が中心であるとは限りません。 接触面に垂直な力のみが伝わる、と言う所までは一緒ですが、その力が全て重心にかかるとは限らないので、さらに移動方向と物体の回転方向(モーメント)に分割する必要が出てきます。 ぶつかった方も、受けた力が進行方向と回転力に影響を与えます。 あ、そもそもぶつかる方にも回転力があったかもしれませんね。 ベーゴマ(ベイブレード)同士の接触なんかはそういう計算でシミュレーションしたりすることになるでしょうか。
お礼
とてもよく理解できました。ありがとうございました!