ロボット搬送時のﾌﾞﾗﾝｸ2枚搬送

質問

ロボットハンド(マグネット)の搬送時にﾌﾞﾗﾝｸ材が2枚くっついて搬送してしまいます。
原因は磁力ではなくﾌﾞﾗﾝｸ材に油が付着しており2枚くっついているみたいです。
上司等からはｴｱｰﾉｽﾞﾙ等で油を飛ばしﾌﾞﾗﾝｸ材を引き離してくれと依頼されたのですが...
当方、ｴｱｰﾉｽﾞﾙに詳しくないため御教授お願いできないでしょうか？
また、実験としては2枚付着したﾌﾞﾗﾝｸに2方向からｴｱﾌﾞﾛｰで吹きつけた所、付着していたﾌﾞﾗﾝｸ材は離れたみたいです。

回答No.8

takumi958

再訂正　　マグネットセパレーター　
メーカー　カネテック

回答No.7

takumi958

訂正します。デンジセパレータ→まぎネットセパレータ

回答No.6

takumi958

ブランク材が薄い板でしたら、電磁セパレータをストック部の両側に設置すると一枚ごとに分離できそうに思います。

回答No.5

kon555

>> まず自分が動いて実験しなければいけないという事に気づかされました
　某T社ではありませんが、やはり何らかの対策ならば“現場、現物、現実”は鉄則ですね。
　解決しそうとの事で何よりです。

回答No.4

kon555

エアノズル云々の前に、まずやるべき事は「原因は〜みたいです」「実験としては〜みたいです」という『みたい』と曖昧になっている部分の検証です。
　エアを2方向から吹いた、という事ですが、その際の角度とエア圧は？　噴射時間は？　再現性は？　ノズル形状は？　というディテールの部分をしっかりと把握しないといけません。
　そのあたりに余裕があるなら、ノズル選定の自由度が上がります。逆にかなりシビアな条件でしか剥離させられないなら、そもそもエアブロー方式では不可能かもしれません。

お礼

今回はありがとうございました、まず自分が動いて実験しなければいけないという事に気づかされました。
上司の機嫌を取りながら仕事をしないといけないため中々、実験なども厳しい状態で...

本当に今回はありがとうございます。

補足

元々、上司等が実験を行っており、丸投げされてしまったんですよ。
kon555さんが言うように色々と確認を行ったところ、ﾌﾞﾗﾝｸ材に突起を付けﾌﾞﾗﾝｸ材どうしの表面張力を抑える対策を行っていたみたいです。
上記の対策を行ったが2枚ﾌﾞﾗﾝｸが時々起こっているためｴｱｰで実験を行っていたようなんです...

実際、自分の目で見ないと信用できないので実験を行ったところ。

ﾌﾞﾗﾝｸ径Φ150(t2.3)が2枚くっ付いた状態のﾌﾞﾗﾝｸ材をﾏｸﾞﾈｯﾄｸﾞﾘｯﾊﾟｰをコの字形状の上面に固定してﾌﾞﾗﾝｸ材をくっ付けて90°方向で2方向をｴｱｶﾞﾝ（先形状(Φ2.0)）で近距離でﾜﾝﾌﾟｯｼｭ吹き付けたところ剥離を確認することができました。

ちなみにｴｱ圧は0.5です。

当初から計画に参入できていたらこのようなことにはならなかったと思います。

kou555さんのおっしゃるとおり、まずやるべきことを固めていなかった自分が悪かったです。

実験後、ﾉｽﾞﾙﾒｰｶｰと話をつめてﾉｽﾞﾙの選定を行うことができました。
今回は色々な方からの御教授ありがとうございました。

回答No.3

UPANDOWN

くっつくという事象からして薄板材料だと思いますが
エアだと再現度が悪いんじゃないかな。
自分だったら太鼓腹形状のトレイに一旦入れて数回曲げることで
薄板同士を剥がしてから１枚ずつ搬送すると思います。

回答No.2

hahaha8635

磁気や静電気の場合もありますが
大気圧のと油の表面張力の問題です
真空にしても張り付きます
油の表面張力が主な原因のため
https://www.cnn.co.jp/fringe/35031219.html

>>2方向からｴｱﾌﾞﾛｰで吹きつけた所、付着していたﾌﾞﾗﾝｸ材は離れたみたいです。

ほぼ偶然です　実験で成功した作ってみた　死屍累々は目に見えてます

⇡
原因である油をどうこうしたわけではないため
根本対策ではありません

解決案は特許レベルなので簡単には出てきません

回答No.1

hahaha8635

エアーで吹き飛ばすのは安直でうまくいきません
切り出し機構が必要です

ミスミだからいいのか
https://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000747.html

特許レベルだよ

補足

ﾌﾞﾗﾝｸ収納ｹｰｽからﾌﾞﾗﾝｸを取り出す方式のロボット搬送になります。
どうにか、中空でｴｱｰﾉｽﾞﾙで噴出して切り離したいみたいなんですよ。
某メーカーのｼﾞｪｯﾄﾀｲﾌﾟのﾉｽﾞﾙなどでも切り離しは安定しないのでしょうか？