ハイサイド・ローサイドスイッチの違いは？

質問

ハイサイドスイッチとローサイドスイッチの使い分けで困っています．
マイコンでモータを駆動する回路で，バッテリー供給をFET経由で行います．
その際にハイサイドスイッチ(Pch)か，ローサイドスイッチ(Nch)のいずれかの構成になりますが，マイコン工作程度ではどちらでも良い気がするのです．
今把握しているメリット・デメリットをまとめます．

ハイサイドスイッチ(Pch)
　メリット：負荷をGND基準で駆動できる
　デメリット：Nchよりも素子の選択肢が少ない

ローサイドスイッチ(Nch)
　メリット：Pchよりも素子の選択肢が多い，on抵抗が小さい
　デメリット：基準電位の間にFETが入る(FETのon抵抗分電圧が浮く)

という認識です．
ローサイドスイッチの「基準電位の間にFETが入る」ことで何がデメリットなのかが分かりません．
また，この他のメリット．デメリットはございますでしょうか．
よろしくお願いいたします。

回答No.3

TIGANS

相手がモーターなら極性ないしローサイドで構いません。
電子回路などを節電などで遮断するときは
基準電位がグラウンドレベルの回路が多いので注意が必要。

回答No.2

lumiheart

逆転しなくてもいーの？
速度制御しなくてもいーの？
位置制御しなくてもいーの？
https://deviceplus.jp/hobby/entry012/
https://www.switch-science.com/catalog/list/245/
https://toshiba.semicon-storage.com/jp/product/linear/motordriver.html
https://www.renesas.com/jp/ja/products/ics-for-motor-actuator-driver/ics-for-motor-control.html

そもそも何のためにマイコンで駆動するの？
↓みたいのを走らせるとかじゃあ？
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1205/08/news003.html

補足

まさしくマイクロマウス作っています．
モータードライブはモータードライバを使うのでいいとして，この質問は電源回路の話です．
Lipoの電流をFETでON/OFFしたいです．

回答No.1

noname#252332

マイコン出力はたとえば0～5Vなどといった電圧でしょう。負荷の電源が12Vなら、Nチャネルのゲートは0～5Vで制御できますが、PチャネルFETのゲートは12VでOFF、7V以下でONとなりマイコンで直接制御できません。そのうえ負荷の電源電圧が変動したりゲート電圧の制限を越えたりすることを考慮すると、結局トランジスタがもう一段ほしくなります。めんどうですよね。負荷をGNDから宙ぶらりんで使えるならNチャネルFETのほうがスマートです。

補足

回答ありがとうございます．
GNDが宙ぶらりんになるデメリットはご存知ですか？