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PID制御の設定値について
- 工場の機械の冷却ファンの制御にはPI制御が使用されています。
- 機械の温調機の設定値が見直されましたが、出力の動作が理想とは異なっていました。
- P動作（比例動作）の設定が影響しており、ご要望とは異なる動作となっています。
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回答１さんの通り、積分動作で正解なのですが 憶測では初心者で理解するのはアズビルの資料だけでは無理かも？ 土日を利用して以下のページ全部読破しましょうね https://www.fa.omron.co.jp/guide/technicalguide/53/103/index.html https://www.rkcinst.co.jp/techno/22/techno_22.htm https://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_control/9904/index.html そしてなにより横河電機 https://www.yokogawa.co.jp/solutions/products-platforms/control-system/controllers-indicators/temperature-controllers/ut35aut32a/ 以前は横河にも同様の初心者向け技術解説も有ったのだが？無くなってる https://www.yokogawa.co.jp/solutions/services/tc/ 製品マニュアル詳細版を熟読する事をお勧めします かなり分厚いよ！ https://www.yokogawa.co.jp/solutions/products-platforms/control-system/controllers-indicators/temperature-controllers/ 蛇足ながら 比例帯 http://fa-dic.mitsubishielectric.co.jp/faq/show/15721?category_id=926 比例帯とは比例ゲインの逆数 所謂、ほとんどの温調器は比例帯です、比例ゲインではありません 第8回 PID物語 http://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/serial/2005tale/08/index.html 「目盛り幅という概念がなくなるので、比例帯という言葉も使われなくなるのかもしれません。」 この筆者の心配をよそに「比例帯」は未だに絶滅してない 比例帯： 温度調節器の比例パラメータ 比例ゲイン：上記以外の比例調節器ほぼ全部 プラント用調節器だけでなく、インバータやサーボモータドライバ等も比例ゲインです https://www.renesas.com/jp/ja/solutions/key-technology/motor-control/motor-algorithms/bldc.html http://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/greenele/backnumber/no4/p032-033.pdf
その他の回答 (3)
パラメータ同定法の有名なものにジーグラニコラス安定法があります。 人間が結果を観察しながらやるときはコレが確実です。 AD変換とコンピュータを使った方法にはリミットサイクル法があります。これはオートチューニング機能において採用されております。 自動制御の本はたくさんありますが、実用的なのを紹介します pid制御の基礎と応用 山本重彦 これが一番わかりやすいです。微積分は必要ですが。
- hahaha8635
- ベストアンサー率22% (801/3611)
某工場の全焼事件もこれのせいだった気がする http://www.rkcinst.co.jp/techno/22/techno_22.htm 予測計算です
比例動作だけを行うならおっしゃる通りですが積分動作を合わせて行った結果だと思いますよ。 https://www.compoclub.com/products/knowledge/jidou_seigyo/jidou_seigyo4.html
