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ACサーボモータの選定について
- ACサーボモータの選定において、適切な使用回転数はどの範囲でしょうか？
- 一般的には定格回転数3000rpmから最高回転数5000rpmの間が適当ですが、限界最低速度なども考慮が必要です。
- 用途としては、20kg弱のワークを600mm/min程度の速度で送る予定です。
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サーボモータには最低速度は有りません その気なれば１ＲＰ日でも１ＲＰ年でも可能 トルクは０ＲＰＭから最高トルクが出せます 但し、発熱に注意が必要です（別置き冷却ＦＡＮ等） モータ選定についてはモータメーカの選定マニュアル 選定ソフトに従ってください http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/index.html http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/f/f_pro_q.html 回答（１）さんのステッピングモータと言う選択肢も有るし http://www.orientalmotor.co.jp/products/st/index.html 汎用モータ＋インバータででも可能になりますね もちろんサーボにしなければならない理由が優先しますが （位置決め精度、速度安定性を気にしなければ）
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最近の傾向では、ＣＯ２削減効果を考えて、モータや機工の消費エネルギをできるだけ減らす設計も必要になってきました。低速でＡＣサーボモータ＋ボールねじとは ふるい！ ＣＯ２目標もないんですよね。
自分で調べて苦労してこそ身になると思うのですが・・・ 下記のURLは、やさしく説明してあるので案外勉強になる。 よく読んでいくと、サーボモーターは慣性モーメントという。。。 http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo.html
お礼
よいサイトを紹介していただきありがとうございました。 勉強になりました。
>>トルクは０ＲＰＭから最高トルクが出せます 逆なんですが http://techon.nikkeibp.co.jp/article/HONSHI_LEAF/20050828/107983/ 低回転で高トルクを実現するために極数を30以上と大きくしたほか， トルク変動を小さくするためにロータの磁石をスキュー配置にするといった工夫を加えている。 リンク先より抜粋のように 低回転（停止時が）一番静止トルクが少なくなります そのため、上記のように低回転高トルクの開発が進んでいます ただロボットに使用するために在庫不足だそうです それでで以前はまってました
お礼
詳しいご説明、ありがとうございました。 低速では、トルクが落ちそうな気がしたので、こんな質問をさせて 頂きましたが、ご説明でよくわかりました。
限界最低速度はないですよ。 ０～上限までですから。 トルクにだけ、こだわればいいかと思いますが。 20ｋｇ弱のワークを、６００ｍｍ／ｍｉｎ程度だと、ステッピングモーターが 簡単そうですが。
お礼
早々に、ご回答いただきありがとうございました。 低速でも、問題ないんですね。
お礼
詳しいご説明、ありがうございました。 位置決めの関係で、サーボで考えているますが、 さほどの精度を必要とするわけでは有りません（繰り返しで0.2程度） ただ、直結で100r/minで使うのと、ギヤーをかまして 1000r/minあたりで使うの場合では、メリット、デメリットは どうなんでしょうか？ よろしければ、合わせてご指導ください。